Báo các hiệu lệnh phải chấp hành: hướng đi, làn đường, tốc độ tối thiểu...
Tổng cộng: 33 biển báo
Biển báo hiệu lệnh có dạng hình tròn nền xanh, báo các hiệu lệnh bắt buộc phải chấp hành: hướng đi phải theo, làn đường dành riêng cho từng loại xe, tốc độ tối thiểu, khu đông dân cư... Không chấp hành biển hiệu lệnh là lỗi bị xử phạt theo Nghị định 168/2024/NĐ-CP, đặc biệt nhóm biển làn đường R.412, R.415 gắn với lỗi đi sai làn rất phổ biến.
Biển hiệu lệnh yêu cầu các xe dừng lại hẳn trước vạch dừng, quan sát an toàn mới được đi tiếp.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được đi thẳng theo hướng mũi tên, không được rẽ. Biển đặt trước hoặc tại nút giao.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được rẽ phải theo hướng mũi tên tại vị trí đặt biển.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được rẽ trái theo hướng mũi tên tại vị trí đặt biển.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được rẽ phải, biển đặt ở sau nút giao nhắc hướng đi bắt buộc kế tiếp.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được rẽ trái, biển đặt ở sau nút giao nhắc hướng đi bắt buộc kế tiếp.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được đi thẳng hoặc rẽ phải, cấm rẽ trái và quay đầu tại nút giao.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe chỉ được đi thẳng hoặc rẽ trái tại nút giao đặt biển.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe phải đi vòng sang bên phải để tránh chướng ngại vật, đảo giao thông phía trước.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo các xe phải đi vòng sang bên trái để tránh chướng ngại vật, đảo giao thông phía trước.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo nơi giao nhau có bố trí đảo tròn, các xe phải chạy vòng theo đảo theo chiều mũi tên (ngược chiều kim đồng hồ).
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo đường dành riêng cho xe thô sơ (xe đạp...) và người đi bộ; các loại xe cơ giới không được đi vào.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo đường dành riêng cho người đi bộ; các loại xe cơ giới và thô sơ không được đi vào, trừ xe đạp dắt bộ.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo tốc độ tối thiểu cho phép các xe cơ giới chạy; xe chạy chậm hơn trị số ghi trên biển là vi phạm.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo hết đoạn đường quy định tốc độ tối thiểu; các xe được chạy chậm hơn nhưng không được gây cản trở.
Báo các xe phải ấn còi để báo hiệu khi đi đến vị trí đặt biển.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo hướng đi bắt buộc cho các xe chở hàng nguy hiểm phải theo.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo bắt đầu đường dành riêng cho xe ô tô; các phương tiện khác không được đi vào.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo bắt đầu đường dành riêng cho xe ô tô và xe máy; các phương tiện khác không được đi vào.
Mức phạt:
200.000–400.000đ (xe máy) · 400.000–600.000đ (ô tô)
Báo bắt đầu đường hoặc làn dành riêng cho xe buýt; các phương tiện khác không được đi vào.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo hết đoạn đường dành riêng cho xe ô tô; các phương tiện khác được phép lưu thông trở lại.
Báo số làn và hướng đi bắt buộc trên mỗi làn theo vạch kẻ; xe phải đi đúng làn theo hướng định đi (rẽ trái, đi thẳng, rẽ phải).
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho xe ô tô khách; các loại xe khác không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho xe ô tô con; các loại xe khác không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho xe ô tô tải; các loại xe khác không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho xe máy và xe gắn máy; các loại xe khác không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho xe buýt; các loại xe khác không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho các loại xe ô tô; xe máy, xe thô sơ không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo làn đường dành riêng cho xe máy và xe đạp; các loại xe khác không được đi vào làn này.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo kết thúc làn đường dành riêng cho một loại phương tiện; các xe nhập làn theo quy tắc chung.
Báo số làn và loại phương tiện được phép lưu thông trên từng làn; xe phải đi đúng làn quy định cho loại xe của mình.
Mức phạt:
600.000–800.000đ (xe máy) · 4.000.000–6.000.000đ (ô tô)
Báo bắt đầu đoạn đường qua khu đông dân cư; xe phải giảm tốc độ theo giới hạn trong khu đông dân cư (thường 50–60 km/h).
Mức phạt:
400.000đ đến 14.000.000đ tùy khung vượt và loại xe
Báo hết đoạn đường qua khu đông dân cư; xe được chạy theo tốc độ tối đa ngoài khu đông dân cư.